gpio.h

Go to the documentation of this file.

 
#ifndef STM_GPIO_H
#define STM_GPIO_H
 
#include "hal.h"
 
class DIO {
private:
    uint32_t iPin;
    GPIO_TypeDef *port;
public:
    DIO(uint32_t pin, GPIO_TypeDef *port,
            uint32_t mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP,
            uint32_t pull = GPIO_NOPULL) {
        this->iPin = pin;
        this->port = port;
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {};
        GPIO_InitStruct.Pin = iPin;
        GPIO_InitStruct.Mode = mode;
        GPIO_InitStruct.Pull = pull;
        GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
        HAL_GPIO_Init(port, &GPIO_InitStruct);
    }
 
    void set(bool high) {
        HAL_GPIO_WritePin(port, iPin, (GPIO_PinState) high);
    }
 
    bool get() {
        return HAL_GPIO_ReadPin(port, iPin);
    }
 
    void toggle() {
        HAL_GPIO_TogglePin(port, iPin);
    }
};
 
class AFIO {
public:
    AFIO(uint32_t pin, GPIO_TypeDef *port, uint32_t alternate,
            uint32_t pull = GPIO_NOPULL,
            uint32_t speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW,
            uint32_t mode = GPIO_MODE_AF_PP) {
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {};
        GPIO_InitStruct.Pin = pin;
        GPIO_InitStruct.Mode = mode;
        GPIO_InitStruct.Pull = pull;
        GPIO_InitStruct.Speed = speed;
        GPIO_InitStruct.Alternate = alternate;
        HAL_GPIO_Init(port, &GPIO_InitStruct);
    }
};
 
#endif //STM_GPIO_H